据2021年7月ESI数据库最新公布显示，上海电力大学自动化工程学院燃料电池混合动力移动机器人课题组的研究成果成功入选ESI热点论文。

新入选论文题为“ of : A of of fuel cell power based on ”DOI:10.1016/j..2020.），于2020年2月在国际顶级期刊《 and 》(SCI一区TOP，IF8.208)上发表。这是该课题组继2篇研究成果入选ESI高被引论文之后的又一突破。该论文自2020年9月成功入选ESI高被引论文以来，持续受到本领域研究者的关注，被引用量持续增加，并于2021年7月被ESI数据库的热点论文收录。

论文第一作者为自动化工程学院吕学勤教授，第二作者为2020届自动化工程学院研究生吴胤伯同学（国家奖学金获得者和上海市市优秀毕业生）。目前关于燃料电池混合动力系统的能量管理及控制相关研究众多，且研究深度和角度各有不同。该成果面向多能源管理燃料电池驱动的核心技术电力的论文，从大量研究成果中提取和剖析能量管理方法的有效控制策略，预测发展趋势和寻找突破点是本研究的难点。结合多年在同领域的研究进展，该成果总结并深入研究了燃料电池混合动力驱动机构的不同需求和优化目标，主要贡献有：1）针对不同拓扑结构的混合动力驱动对象的研究热点、混合动力系统能量管理的主流控制策略进行了深入剖析，形成了一套系统化的理论和问题框架。2）对目前混合动力系统能量管理控制中涉及能量优化、供能平稳性等关键问题进行了全面细化研究，并结合本课题组研究深度分析和预测了相关问题的突破点。

吕学勤课题组在燃料电池混合动力驱动的移动机器人控制领域进行了长期深入的研究，取得了较为丰硕的成果，主要包括燃料电池混合能力管理策略及综合性能评价研究、机器人信息获取研究等电力的论文，在机器人性能评价方面取得较大突破。相关研究成果近三年发表SCI论文10余篇，其中SCI一区、校A类期刊6篇。

混合系统进行驱动理论研究是源于多传感器信息融合、能源管理、智能控制等多学科领域交叉的共性问题，具有较为明显的科学研究价值。以上研究结果可对移动机器人系统、新能源汽车能源管理、无人驾驶汽车信息获取与驱动系统控制等提供借鉴性的理论支持。（通讯员：上海电力大学樊丽达）

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