基于无人机中继协同技术的输电通道防山火巡视应用Application of Patrol Against Mountain Fire in Transmission Channels Based on UAV Relaying Cooperative Technology

朱松涛;程海涛;叶剑锋;任伟达;朱晓康;邹彪;

1:国网通用航空有限公司

摘要(Abstract)：

针对现有输电通道防山火巡视监测方法时效性差、精度低、可视化不足等问题,结合无人机高效、灵活等特点,提出一种基于两架无人机中继协同作业开展输电线路通道山火巡视的方法。无人机协同巡查模式可通过中继技术维持无人机数据链路,实时回传无人机采集的视频数据,便于第一时间开展防灾决策部署,解决输电通道复杂地形遮挡数据链路信号、火势实时监测等难题。实践结果表明:于山火高发期针对重要输电通道开展高频次无人机中继协同防山火巡视作业,在发现初期山火隐患方面效果显著,为输电通道差异化防山火巡视提供了新的技术手段。

关键词(KeyWords)： 输电通道山火;无人机;协同中继技术

基金项目(Foundation): 国家电网有限公司科技项目（5500-202121137A-0-0-00）

作者(Authors): 朱松涛;程海涛;叶剑锋;任伟达;朱晓康;邹彪;

DOI: 10.19585/j.jzdl.202201012

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